1983年3月的时候帕杰罗又衍生出1款车型。也就是PAJERO ESTATE登场，使用七座五门设计。在1984年的时候PAJERO ESTATE做了小改进，加强了柴油涡轮增压发动机的功率；并于1985年投产了首批自动档车型。在1988年三菱推出了搭载车内空调的帕杰罗，不论在技术上还是其他方面，这款车都可以被誉为Croquant 4WD的先驱者，引领着三菱SUV时代的进程。
第二代帕杰罗（V31、V33）于1991年上市。第二代帕杰罗对驱动模式的调节以及ABS系统在技术上也做了较大的升级。动力方面革新了三款发动机：最大功率为155马力3.0L V6汽油发动机、最大功率为85马力2.5L柴油涡轮增压发动机以及最大功率为105马力的2.5L柴油涡轮增压发动机。三菱为了满足更多消费者的需求，又增加了两款发动机，最大马力为230马力的3.5L V6汽油发动机和2.8L柴油涡轮增压发动机的两种型号。另外最大马力为230马力的3.5L V6汽油发动机在1997年5月的时候被升级成了著名的GDI发动机。
【注】：V系列的早期车型被称作L系列原型车，在上世纪的80年代到90年代被引进中国，作为武警和部队的装备用车。我们常见的V31、V33曾在广东湛江三星和广州云豹等企业进行过CKD组装生产。正式引进三菱帕杰罗技术，并进行国产化生产是出于湖南长丰汽车集团之手，生产帕杰罗V系列的第二代产品V31和V33，依靠这一热门车型，长丰集团坐上了国产越野车的头把交椅，200l年产销1.2万辆，今年要超过1.5万辆。
1997年对于帕杰罗来说是一个充满荣誉的年度，在以残酷著称的“巴黎－达喀尔”越野拉力赛中，日本选手驾驶着由民用帕杰罗改装的赛车取得了首场胜利，帕杰罗也由此名震天下。这主要得益于在比赛行驶过程中帕杰罗显示出了其优良的稳定性以及耐久能力，为此也充分得到了世界的公认。
另外由于采用了内置舵芯骨架的单壳体车身（Rudder frame built-in Monocoque Body），与以前的车型相比，抗扭曲刚性提升了三倍，从而诞生了具有高度耐久能力的强韧车体。此外还成功地将加长型重量减轻了100公斤，由于降低了重心所以操作稳定性大幅提升，驾乘时感觉也更加舒适。四轮各自与路面的接触角度都不相同，独立悬挂的四轮产生牵引力，在行驶过程中能够通过开关进行4WD与2WD之间的切换。使其无论是在崎岖的山路还是在公路上面，都有令人满意的表现。
此外第二代帕杰罗标配了前后轮独立控制的4sensor 4channel复合模式ABS、正负驾驶席SRS气囊、带有力度控制装置的前座安全带和防止夹手自动车窗。所以当时在同等级SUV车型上面它可以算是一款高性价比车型。
第三代帕杰罗V73于1999年在全球上市，2000在国内上市。V73以前的车型都是采用有车架底盘的非承载式结构，而从V73开始，往后的V75、V77都采用高刚性的内承载式车身结构。虽然相对于其它承载式车身V73拥有优异的抗扭抗弯强度，但是面对强悍的非承载式车身V73还是有些软弱。不过这种设计的V73在公路性能上面有了质的飞跃，三菱公司为提高其在SUV领域的竞争力，在2001年又推出了帕杰罗AIRTRK。
??? 在2002年第七届北京国际车展上帕杰罗SPORT发布了，帕杰罗SPORT是日本三菱汽车公司为适应国际上兴起的SUV热而研制的一款SUV，该车侧重运动和休闲。五人座设计，后排空间较大，便于摆放出游设备，是外出远游的首选。事实上帕杰罗SPORT的底盘布置结构也与V系列车型不同，帕杰罗SPORT继承了帕杰罗V系列车的优点，并更加侧重于行驶性能。这款车由北京吉普汽车有限公司生产供应国内市场，不过现已停产。
??? 第四代帕杰罗V97于2007年上市，全新的帕杰罗，设计上传统的方框圆灯开始变形，传统的红色的三菱标志也被镀铬标志取代。而这些外形与传统系列车型格格不入的新款帕杰罗，变动最大的莫过于开始采用承载式车身设计，在内饰方面更加注重娱乐功能，可以说是帕杰罗系列之中科技含量最高的一代车型。
??? V系列越野车型是帕杰罗四个家族成员中最具核心竞争力的产品。V29、V31、V33在中国的表现有目共睹，虽然因刹车油管事件受到一些影响，但仍得到很多国内用户的偏爱。在许多道路条件恶劣的地区活跃着帕杰罗V系列车的身影，用户从多年用车实践中亲身感受到帕杰罗的经济、舒适、实用、可靠，出勤率远高于其他车型，可乘7入。但是由于近年来SUV市场的集中爆发，曾经三菱的帕杰罗和丰田的巡洋舰称霸国内SUV市场的局面一去不复返，帕杰罗系列由于多种原因渐渐的淡去了我们的视线。不过随着V77、V97以及帕杰罗 MINI的引入，三菱帕杰罗是否可以重新占领SUV市场我们只能耐心等待了。
